寇谦之是北魏时（西元365～448年）道士。字辅真，上谷昌平（今属北京市）人。早年学张鲁之道，经年无效。十八岁从成公兴入嵩山，修道七年。神瑞二年言太上老君授其“天师”之位，并赐以《云中音诵新科之诫》二十卷，令其“清整道教”；又授予导引、服气口诀。始光元年，由宰相崔浩之助，于魏都平城（今山西大同）建天师道场，称新天师道（后人称之为北天师道）。太武帝尝亲至道场受道箓，自称“太平真君”，改元为“太平真君元年”。此后道教在北魏受到各代皇帝的崇奉。