玄天上帝乃北极玄武星君之化身，北方之神。即二十八宿中之北方七宿：斗、牛、女、虚、危、室、壁。玄武谓龟、蛇，位在北方，故曰玄，身有鳞甲，故曰武。同青龙、白虎、朱雀合称四方四神，作护卫神，以壮威仪。开皇元年三月三日，降诞於王宫，既长舍家弃国，辞父母入武当山修道，度世济人，四十二年，功成果满，白日升天，玉帝封其为“玄武真君”。唐贞观二年，封为“佑圣玄武灵应真君”。圣号：佑圣真武玄天上帝，终劫济苦天尊。