在道教历史上，先后产生的宗派很多，有的流传时间很长，有的很短，难以一一列举，这里只介绍在道教史上有重大影响的主要教派。

在东汉时，有太平道和五斗米道。太平道在黄巾起义失败后即湮没无闻，五斗米道后来称为天师道、正一道。在两晋南北朝时，又先后出现了南天师道、北天师道、楼观派、上清派、灵宝派、葛氏道、李家道等。

上清派从陶弘景以后又称为茅山宗，在隋唐以后成为道教的主流。到北宋以后，茅山上清、阁皂灵宝、龙虎天师形成三山符籙道派，逐渐受到统治者尊崇。两宋之际，北方还出现了真大道教、太一教和全真道三个大派，南方也形成了神霄、清微、混元（天心正法）、东华、净明等符籙道派，以及金丹派南宗（亦称紫阳派）。

元代，南方各符籙道派逐渐并入正一派（由天师道发展而来），金丹派南宗并入全真道（创始人为王重阳），于是全真道又分为南北二宗。以后，全真道的北宗“七真”又形成七个分派。但一般说来，元代以后，道教的主要派别是全真和正一两大道派。

正一派主要传播于江西、江苏、上海、福建等地，其他地区的道士则大多属于全真派。两派的信仰并无差异，只是在教规教戒上有所不同。全真派要求茹素、出家（不结婚）、住观，正一派则无这些规定。